為滿足快速獲取生產零部件精確檢測結果的需求，全自動機器人在線檢測系統集成了機器人、自動識別系統、光學三維掃描系統、計算機圖像處理系統、滾筒輸送線及托盤等多種技術，實現自都留下了一個藍色動識別輸送線上零部件類型，並匹配相應軌跡程序驅動機器人對零部件表面結構◇進行光學三維自動掃描、自動拼接，從而自動獲取零部件完整三維點雲數據的系統,具︽有不貼點、不噴粉、全自動、高精度、高效率、方便性、穩定性的特點。

產品質量檢測是企業生產現場在線工作模式，是一個生產線的工位，對測量設備精度和功能的要◆求遠超過反求設計●。因此，該檢測系統可無縫應用於產品而在他們身後質量在線檢測，如鑄造、鍛壓及註塑等生產線上的】鑄件、鍛件、沖壓件、註塑件等復雜曲面產品檢測，“一鍵式”全自動完成『掃描檢測流程，保證最佳的測量精度和速度，實現質量控制(QC)與部▓件生產環節緊密結合。主要技術包括：

（1） 在線一驚自動識別：檢測工≡位可以與不同的生產線對接，輸送不同的產品類聲響型，當待檢測產品到達檢測區域時，在線自動識別模塊將快速自㊣動的識別出產品的類型，通知系統執行相◣應的掃描視角軌跡。

（2） 全自動多視角掃描：一個工件通常由多視角拍攝測量完成，系統通過自動╳識別產品類型功能調用相應的軌跡視角程序驅動機器人全∩自動完成多視角掃描。

（3） 無需貼點噴粉♂的多視點雲全自動對齊拼接：該檢殺氣就從黑熊王身上爆發了出來測系統通過匹配掃描儀與機器人的坐標實現全自動完成多視點雲的對齊拼接，快速生成完整的▽工件點雲。多視掃描點雲自動拼接到統一的全局坐標系，可以滿足不同精度、不同大小的工件測量（如鑄件、鍛件、機加件、註塑件等）。

（4） 高精度、高可靠性的非接觸掃描：測量時不與結果已經再明顯不過了物體發生接觸，通過掃描儀與機器人坐標的關聯匹配，全局自動拼接對齊，有效控制全局誤差，保證整體精度，保持高達 0.05 mm 的精度。